داستان پیرامون ماجراهای " اینویاشا" موجودی نیمه شیطانی در عصر فئودال ژاپن و " کاگومه هیگوراشی" دختری نوجوان از عصر مدرن پیش میرود. کاگومه از طریق یک چاه که در نزدیکی معبد محل زندگیشان قرار دارد وارد عصری از تاریخ ژاپن میشود که مملو از شیاطین و هیولاهایی است که همه برای قدرتمند تر شدن نیاز به گوهری جادویی با عنوان " گوهر چهار روح (شیکان)" را دارند که پنجاه سال پیش ناپدید شده است. با ورود کاگومه به این عصر مشخص میشود که گوهر در بدن او بوده است. در اثر یک اشتباه گوهر به هزاران تکه خرد شده و در سرتاسر ژاپن پخش میشود. کاگومه باید با همراهی اینویاشا حرده های گوهر را دوباره جمع کند که در این راه با دوستان و دشمنان مختلفی رو به رو میشوند و ماجراهای گوناگونی را پشت سر میگذارند...