در سال 1615 ارتش بزرگ شوگان تاکاگاوا توسط یک مرد در هم شکسته شد. آن مرد کسی جز تاناکا جوزو ، استاد بزرگ جودو نبود. مردی که پایه گذار دهکده یاهارا بود. اهالی دهکده یاهارا در کنار خون جوزو ، سبک جودوی خاص او را نیز به ارث بردند و برای 400 سال از عنوان شکست ناپذیری سبک جودوی یاهارا محافظت کردند. هر ساله در این دهکده فستیوالی به نام "جودوز" برگذار می شود که تمامی افراد قوی و تشنه به نبردی پایاپای را به این دهکده می کشاند. این مانگا ، روایت گر قصه پسرکی پانزده ساله است که برای ملاقات و مبارزه با شخصی خاص ، نیاز دارد که در این مسابقات ، مقام اول را کسب کند.